arduino定时器（MsTimer2）学习
学习之前，先认识一下定时器的中断函数吧
void set(unsigned long ms, void (*f)())
这个函数设置定时中断的时间间隔和调用的中断服务程序。ms表示的是定时时间的间隔长度，单位是ms，void(*f)()表示被调用中断服务程序，只写函数名字就可以了。
void start()
开启定时中断
void stop()
关闭定时中断
这三个函数都是在MsTimer2的作用于中进行的，在使用时都要加上作用域。
下面通过一段代码讲解来学习吧
我使用的是arduino nano（用哪一个控制板都没有关系）来验证定时函数，下面的代码想要实现的功能是，每隔两秒进入一次中断，改变a的值，从而控制3号引脚的发光二极管的熄灭和亮。总共会闪烁5次，之后是保留最后一次的a值，并退出中断。加入串口的目的在于，我们能很好的在串口显示器上观察键值的变化，什么时候中断结束。
#include
int a; //定义一个全局变量，将在被调用的中断函数中使用
void fals(){ //中断函数
static int i=0; //定义的一个静态变量，每次进入中断时，i保留上一次的值
if(i%2==0){ //通过i来改变a的值，用a来改变pin 3 的电平
a=0;
}
else{
a=1;
}
if(i==9){ //通过串口查看i的值，并在i=9时关闭中断
MsTimer2::stop(); //关闭定时中断的函数
Serial.println("9中断已结束");
}
Serial.println(i); //当i=9时，执行完上面的if语句后还会在串口监视器上显示9
i++;
}
void setup() { //初始化
Serial.begin(9600); //设置波特率
pinMode(3,OUTPUT); //3号引脚，输出模式
digitalWrite(3,1);
MsTimer2::set(2000,fals); //每2秒进入一次中断，中断函数是fals（）
MsTimer2::start(); //开启定时中断函数
}
void loop() { //依据中断改变的a值来变换3号引脚的高低电平
if(a==0){
digitalWrite(3,0);
}
else{
digitalWrite(3,1);
}
}
运行效果，发光二极管会闪烁5次，串口输出是单号的时候是亮的，双号的时候的熄灭的。
心得总结
说说在学习MsTimer2中遇到的问题吧，因为我设置的是每两秒进入一次中断，控制板的运行速度非常快，就不会存在中断函数还没执行完毕，下一次中断就又到来了的情况，两秒一次的中断时间足够执行很多行代码了。
起初我是想把loop函数中的程序放在中断函数fals中去执行的，但并不像我想像的那样运行——在中断中改变电平后会持续整个中断的时间，这个问题的原因就是控制板的运行速度太快了，很快就执行完中断回到loop函数，于是我又想在中断中添加个延时函数，但是这并不行，通过查找资料，我才知道在中断函数中，delay（）和millis（）函数将不起作用。然后我又让loop函数执行一个空循环，arduino的串口监视器有数据输出，但是3号引脚连接的二极管依然不亮。
要运用中断，最好的方式还是只有通过中断来改变变量的值（代码中a的值）来实现控制，灯闪烁的时间由进入中断的间隔来决定。